通過計畫

計畫類別 個別型
計畫名稱 俱影像與環境監控之室內自主導航服務機器人系統平台開發
基地名稱 嘉南藥理大學
聯絡人姓名 鍾奕信
信箱 ldp882277@gmail.com
電話 06-2664911#5714
地址 台南市仁德區二仁路一段60號
屬性領域 (1)智慧機械
簡介 本計畫為開發俱影像與環境監控之室內自主導航機器人,希望建構出立基於多重感測為基礎之全向式服務機器人,使其應用於醫療照護環境的自動巡邏及環境安全檢測,另外本自主導航機器人所開發之樣本可以培養具潛力之機器人自造實作人才、並至中心基地進行專案研發、試製、測試、驗證及商品化;同時也可辦理智慧機器人課程、創意教學、創意發想、設計思考、實作推廣。
特色亮點 1.本計劃之目標則是利用現有文獻技術以及使用ROS(robot operating system)架構來整合與實現「俱影像與環境監控之室內自主導航服務機器人系統平台開發」
2.本計畫係以ROS為架構之下所完成的室內自主導航服務機器人系統平台開發,而所開發之套件與程式開源碼可以培養與培訓具潛力之機器人自造實作人才、並至中心基地進行專案研發、試製、測試、驗證及商品化;同時也可辦理智慧機器人相關課程、創意教學與實作推廣
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